Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo

Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo

Lorenzo Sciavicco / Oct 14, 2019

Robotica Modellistica pianificazione e controllo

  • Title: Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo
  • Author: Lorenzo Sciavicco
  • ISBN: 883866322X
  • Page: 274
  • Format:
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      274 Lorenzo Sciavicco
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      Posted by:Lorenzo Sciavicco
      Published :2019-07-14T14:32:00+00:00

    About "Lorenzo Sciavicco"

      • Lorenzo Sciavicco

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    306 Comments

    1. Libro di tipo universitario, dedicato a chi studia ingegneria, adatto a una laurea di tipo magistrale in ambito di automazione.Un must per chi studia la materia, il miglior libro in circolazione che tratta il controllo dei robot, il volume tratta tutti gli aspetti che riguardano la modellistica e il controllo di un manipolatore: dal controllo cinematico a quello dinamico, infine al controllo di visione e per robot mobili.


    2. Questo testo me lo hanno consigliato, volevo un testo di riferimento che spiegasse i concetti della robotica a livello universitario (non doveva essere divulgativo). Per poterlo leggerlo bisogna avere molta chiara l'algebra lineare (matrici, vettori, Jacobiano, trasformazioni lineari, autovettori, autovalori, ecc), a cui vanno aggiunti i sistemi di controllo. Il testo quindi non è facile, ma interessante.


    3. La bibbia della robotica, come testo in italiano è senza alcun dubbio il migliore. Chiaro ed esaustivo dalla prima all'ultima pagina compreso di appendici. Scritto da alcuni dei migliori professori di Robotica validi in campo Internazionale.


    4. Libro famoso che un ingegnere robotico non può non avere. Richiede pesantemente solide basi di teoria dei sistemi. Non adatto a principianti o smanettoni


    5. Ottimo libro universitario e non, spiega le basi della robotica (matrici di rotazioni, Denavit-Hartenberg, Equazioni di Newton-Eulero ricorsive, ecc) con molta chiarezza. Presenza anche di esempi per comprendere al meglio gli argomenti più complessi.


    6. Ho acquistato questo testo in preparazione a degli esami universitari e devo dire che mi sono trovato veramente bene riguardo ad argomenti trattati dai miei corsi di studio! Molto chiaro, ben articolato e con alcuni esercizi essenziali!Finalmente una buona edizione italiana sulla robotica da conservare nello scaffale! Grazie agli autori!


    7. Buon libro per un percorso universitario, ma anche per un appassionato. Preciso e spiegato bene, forse un po' carente di esercizi e per i pochi che ci sono sarebbe bello avere le soluzioni


    8. Il libro è chiarissimo, tutto è spiegato egregiamente. Anche chi non ha mai affrontato l'argomento può approcciare senza troppe difficoltà, anche grazie alle appendici dettagliate. Tempi di spedizione velocissimi!


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